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新材料和制造方案
　　机器人***已经不再局限于用电动机、齿轮和传感器等制造机器人，开始尝试使用诸如人造肌肉、软体机器人技术以及将多种功能整合到一种材料中的新制造方法。但这些***的制造方法大多数都是“一次性”的演示，很难将它们结合起来使用。
　　融合感应、移动、能量收集或能量储存等的多功能材料可以让机器人设计更***。但是将这些不同的属性组合在一台机器上，需要使用新的方法，将微尺度和大尺寸的制造技术相结合。另一个有希望的研究方向是可以随时间变化而适应环境或自我***的材料，但这需要做更多的研究。
　　仿生机器人和生物混合机器人
　　大自然已经解决了机器人***们正在努力解决的许多问题，因此许多人转向生物学寻求灵感，甚至正努力把生命系统融入到他们的机器人中。但是，在***肌肉的机械性能和生物系统自身提供能量的能力方面，仍然存在着很大的瓶颈。
　　人造肌肉已经有了很大的进步，但其鲁棒性、效率、能量和功率密度仍有待提高。将***嵌入机器人可以克服为小型机器人提供动力的难题，也可以将自我修复和嵌入式传感等生物特性嵌入机器人，不过如何整合这些零部件仍然是一个重大挑战。尽管越来越多的“机器人动物”正在帮助人类解开大自然的秘密，但我们还有很多工作要做，比如动物如何在飞行和游泳等能力之间转换，从而帮助人类建造多通道平台。

　　功率和能量
　　能量储存是移动机器人的一大瓶颈。无人机、电动汽车和可再生能源的需求不断增长，推动了电池技术的进步，但多年来，根本挑战基本没有改变。
　　这意味着，在电池开发的同时，要努力***小化机器人的用电需求，并让它们获得新的能源，使它们自己能够从环境中获取能量或通过无线方式向其传输能量，这是两种***前景的研究方向。

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